本實(shí)用新型屬于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種省力的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)手輪裝置。
背景技術(shù)：
對于執(zhí)行機(jī)構(gòu)最廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用，其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(part-turn)、多回轉(zhuǎn)(multi-turn)及直行程(linear)三種驅(qū)動方式。
但是目前市場上的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)手輪裝置沒有設(shè)置節(jié)省使用者體力的結(jié)構(gòu)，需要花費(fèi)較大體力轉(zhuǎn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，增加使用者的工作強(qiáng)度，降低使用者的工作效率，沒有設(shè)置便于與不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)，只可與固定規(guī)格的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合，降低裝置的使用范圍。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種省力的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)手輪裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的需要花費(fèi)較大體力轉(zhuǎn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，增加使用者的工作強(qiáng)度，降低使用者的工作效率和只可與固定規(guī)格的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合，降低裝置使用范圍的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種省力的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)手輪裝置，包括主體，所述主體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有主動桿和輸出桿，所述輸出桿位于主動桿的一側(cè)，所述主動桿延伸至主體外部的頂端安裝有手輪，所述手輪的頂部安裝有把手，所述主動桿上套設(shè)有主動齒輪，所述主動齒輪的一側(cè)嚙合連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪的內(nèi)部安裝有傳動桿，所述輸出桿上套設(shè)有從動齒輪，所述傳動齒輪相對于主動齒輪的一側(cè)與從動齒輪通過輪齒嚙合連接。
優(yōu)選的，所述主體的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有絲桿，且主體靠近絲桿的兩側(cè)位置處均安裝有限位桿，所述限位桿和絲桿上均套設(shè)有移動板，所述絲桿相對于主體的一端安裝有轉(zhuǎn)把，所述移動板的底部安裝有夾板。
優(yōu)選的，所述把手上套設(shè)有把套，所述把套的外壁上設(shè)置有防滑凸紋。
優(yōu)選的，所述夾板靠近主體的一側(cè)位置處安裝有防滑墊，所述防滑墊相對于夾板的一側(cè)開設(shè)有防滑槽。
優(yōu)選的，所述限位桿相對于主體一端的兩側(cè)位置處均設(shè)置有防脫塊，所述轉(zhuǎn)把上開設(shè)有指槽。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：
（1）本實(shí)用新型設(shè)置了主動齒輪、傳動齒輪、傳動桿、從動齒輪和輸出桿，當(dāng)使用者需要驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，將把手進(jìn)行轉(zhuǎn)動，把手轉(zhuǎn)動帶動手輪轉(zhuǎn)動，手輪轉(zhuǎn)動帶動主動桿轉(zhuǎn)動，通過主動齒輪、傳動齒輪、傳動桿、從動齒輪進(jìn)行傳動，從動齒輪轉(zhuǎn)動帶動輸出桿轉(zhuǎn)動，讓使用者轉(zhuǎn)動較小角度即可完成較大轉(zhuǎn)數(shù)的輸出，解決了需要花費(fèi)較大體力轉(zhuǎn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，增加使用者的工作強(qiáng)度，降低使用者工作效率的問題，節(jié)省使用者體力，無需花費(fèi)較大體力轉(zhuǎn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，降低使用者的工作強(qiáng)度，提高使用者的工作效率。
（2）本實(shí)用新型設(shè)置了夾板、絲桿和移動板，當(dāng)使用者需要將裝置與執(zhí)行結(jié)構(gòu)連接時，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)放置于兩個夾板之間，將轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動帶動移動板移動，移動板移動帶動夾板移動，從而將裝置夾緊，完成安裝，解決了裝置只可與固定規(guī)格的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合，降低裝置使用范圍的問題，便于裝置與不同規(guī)格的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合，增加了裝置的使用范圍。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請參閱圖1-圖4所示，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種省力的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)手輪裝置，包括主體7，主體7的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有主動桿2和輸出桿9，輸出桿9位于主動桿2的一側(cè)，主動桿2延伸至主體7外部的頂端安裝有手輪6，手輪6的頂部安裝有把手3，主動桿2上套設(shè)有主動齒輪1，主動齒輪1的一側(cè)嚙合連接有傳動齒輪11，傳動齒輪11的內(nèi)部安裝有傳動桿10，輸出桿9上套設(shè)有從動齒輪8，傳動齒輪11相對于主動齒輪1的一側(cè)與從動齒輪8通過輪齒嚙合連接，當(dāng)使用者需要驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，將把手3進(jìn)行轉(zhuǎn)動，把手3轉(zhuǎn)動帶動手輪6進(jìn)行轉(zhuǎn)動，手輪6轉(zhuǎn)動帶動主動桿2進(jìn)行轉(zhuǎn)動，主動桿2轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪1進(jìn)行轉(zhuǎn)動，主動齒輪1轉(zhuǎn)動帶動傳動齒輪11進(jìn)行轉(zhuǎn)動，傳動齒輪11轉(zhuǎn)動帶動傳動桿10轉(zhuǎn)動，傳動桿10轉(zhuǎn)動帶動從動齒輪8進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從動齒輪8轉(zhuǎn)動帶動輸出桿9進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而完成轉(zhuǎn)動輸出。
為了便于將裝置進(jìn)行安裝，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，主體7的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有絲桿15，且主體7靠近絲桿15的兩側(cè)位置處均安裝有限位桿17，限位桿17和絲桿15上均套設(shè)有移動板14，絲桿15相對于主體7的一端安裝有轉(zhuǎn)把19，移動板14的底部安裝有夾板18，當(dāng)使用者需要將裝置與執(zhí)行結(jié)構(gòu)連接時，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)放置于兩個夾板18之間，將轉(zhuǎn)把19進(jìn)行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)把19轉(zhuǎn)動帶動絲桿15進(jìn)行轉(zhuǎn)動，絲桿15轉(zhuǎn)動帶動移動板14進(jìn)行移動，移動板14移動帶動夾板18進(jìn)行移動，從而將裝置夾緊，完成安裝。
為了增加把手3的防滑性，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，把手3上套設(shè)有把套4，把套4的外壁上設(shè)置有防滑凸紋5。
為了增加夾板18的防滑性，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，夾板18靠近主體7的一側(cè)位置處安裝有防滑墊12，防滑墊12相對于夾板18的一側(cè)開設(shè)有防滑槽20。
為了防止移動板14脫落，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，限位桿17相對于主體7一端的兩側(cè)位置處均設(shè)置有防脫塊13，轉(zhuǎn)把19上開設(shè)有指槽16。
本實(shí)用新型的工作原理及使用流程：該實(shí)用新型在使用時，當(dāng)使用者需要將裝置與執(zhí)行結(jié)構(gòu)連接時，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)放置于兩個夾板18之間，將轉(zhuǎn)把19進(jìn)行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)把19轉(zhuǎn)動帶動絲桿15進(jìn)行轉(zhuǎn)動，絲桿15轉(zhuǎn)動帶動移動板14進(jìn)行移動，移動板14移動帶動夾板18進(jìn)行移動，從而將裝置夾緊，裝置安裝完畢后，當(dāng)使用者需要驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，將把手3進(jìn)行轉(zhuǎn)動，把手3轉(zhuǎn)動帶動手輪6進(jìn)行轉(zhuǎn)動，手輪6轉(zhuǎn)動帶動主動桿2進(jìn)行轉(zhuǎn)動，主動桿2轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪1進(jìn)行轉(zhuǎn)動，主動齒輪1轉(zhuǎn)動帶動傳動齒輪11進(jìn)行轉(zhuǎn)動，傳動齒輪11轉(zhuǎn)動帶動傳動桿10轉(zhuǎn)動，傳動桿10轉(zhuǎn)動帶動從動齒輪8進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從動齒輪8轉(zhuǎn)動帶動輸出桿9進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而完成轉(zhuǎn)動輸出。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
技術(shù)特征：
1.一種省力的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)手輪裝置，包括主體（7），所述主體（7）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有主動桿（2）和輸出桿（9），所述輸出桿（9）位于主動桿（2）的一側(cè)，所述主動桿（2）延伸至主體（7）外部的頂端安裝有手輪（6），所述手輪（6）的頂部安裝有把手（3），其特征在于：所述主動桿（2）上套設(shè)有主動齒輪（1），所述主動齒輪（1）的一側(cè)嚙合連接有傳動齒輪（11），所述傳動齒輪（11）的內(nèi)部安裝有傳動桿（10），所述輸出桿（9）上套設(shè)有從動齒輪（8），所述傳動齒輪（11）相對于主動齒輪（1）的一側(cè)與從動齒輪（8）通過輪齒嚙合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種省力的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)手輪裝置，其特征在于：所述主體（7）的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有絲桿（15），且主體（7）靠近絲桿（15）的兩側(cè)位置處均安裝有限位桿（17），所述限位桿（17）和絲桿（15）上均套設(shè)有移動板（14），所述絲桿（15）相對于主體（7）的一端安裝有轉(zhuǎn)把（19），所述移動板（14）的底部安裝有夾板（18）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種省力的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)手輪裝置，其特征在于：所述把手（3）上套設(shè)有把套（4），所述把套（4）的外壁上設(shè)置有防滑凸紋（5）。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種省力的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)手輪裝置，其特征在于：所述夾板（18）靠近主體（7）的一側(cè)位置處安裝有防滑墊（12），所述防滑墊（12）相對于夾板（18）的一側(cè)開設(shè)有防滑槽（20）。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種省力的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)手輪裝置，其特征在于：所述限位桿（17）相對于主體（7）一端的兩側(cè)位置處均設(shè)置有防脫塊（13），所述轉(zhuǎn)把（19）上開設(shè)有指槽（16）。
